Há 150 anos, os teares dos ônibus espaciais substituíram gradualmente os tecidos feitos à mão, quando os teares dos ônibus espaciais eram duas vezes mais altos que os tecidos feitos à mão. O tear sem fechadura começou a aparecer em 1844. O tear flexível de pinças começou em 1925. Após a Segunda Guerra Mundial, alcançou produção comercial das décadas de 1950 a 1960, e gradualmente fez progressos significativos. Atualmente, a taxa de inserção de trama do tear florete atinge 1500m / Min ou acima.
O tear de pinça é projetado principalmente para resolver o método de inserção de trama, incluindo inserção rígida, flexível e telescópica. Seu principal produto é tecido para vestuário. Comparado com outros métodos de inserção de trama, o método de inserção de trama é adequado para inserção de trama multicolorida e pode produzir padrões de padrões múltiplos de inserção de trama de 12 cores, incluindo vários tipos de fios, produzindo vários tipos de tecidos. O acionador ativo do rapier pode concluir a inserção da trama em muitos fios com difícil inserção da trama.
O tear de pinças é o tear sem fio mais utilizado. Possui as características de alta velocidade, alta automação e produção de alto desempenho de tear sem tração. Seu método de inserção de trama positiva tem forte adaptabilidade de variedade e pode se adaptar. A inserção de trama de todos os tipos de fios, combinada com a máquina de tecer rapier, também tem vantagens óbvias na tecelagem de trama multicolorida e pode produzir produtos tingidos com fios de até 16 fios de trama coloridos. Com o tear sem comando substituindo o tear, o tear de pinça se tornará a principal máquina de produção de tecidos.